На базі штучних нейронних мереж розроблено оптимальні за швидкодією системи керування швидкістю руху та переміщенням для істотно нелінійного об’єкта — підводного апарата. Запропоновано методику побудови вказаних систем керування в умовах невизначеності параметрів і математичної моделі об’єкта. = The control systems optimal on speed for substantially nonlinear object — remotely operated vehicle are developed on the basis of artificial neural networks for speed and movement control. The principles of design of such control systems in conditions of uncertainty of object parameters and mathematical model are offered.