Розглянуто побудову високоефективної системи автоматичного керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж, яку можна синтезувати в умовах невизначеності. Показано, що керування не тільки за швидкістю, але й прискоренням забезпечує плавну динаміку руху без різких ривків керуючої напруги і коливань швидкості. = The design of high-performance automatic speed and acceleration control system for underwater vehicle movement on the basis of artificial neural networks is considered. The system can be synthesized under uncertainty. It is shown that both speed and acceleration control provide the smooth dynamics of movement without abrupt jerks of the control voltage and speed fluctuations.