Курс вивчає принципи і засоби розробки програмного забезпечення промислових контролерів мовами міжнародного стандарту МЕК 61131-3, що дозволить програмувати будь-які програмовані логічні контролери провідних виробників; застосування програмованих контролерів при розробці систем автоматизації. Ключовими елементами курсу є робота з прикладними програмами, використання відповідної термінології та синтаксису, застосування різних програмних елементів для створення, налагодження та оптимізації програм, а також для візуалізації технологічних процесів.
Програма курсу зорієнтована на отримання теоретичних знань та практичних навичок. У програмі передбачені заняття з конфігурації, налаштування візуалізації, складання, налагодження програм, налаштування техніки та іншим тематичними розділами.
Ключові слова: мови програмування стандарту ІЕС 61131-1, програмне забезпечення, програмований логічний контролер, програмування, система автоматизації.
- Учитель: Serhii Havrylov
This course provides students with a rigorous understanding of construction and maintenance of modern robotic systems.
Students will study terms and definitions, development of industrial robotics; classification of robots by functions, by applications; mechanical structure of robot manipulators and mobile robots; robot coordinate systems; robot hands and end-effectors configurations; industrial robot applications; robot maintenance and safety; robotics simulation software.
Learning Outcomes
- Ability to determine the mechanical design of industrial robots depending on emerging trends and industry needs.
- Ability to design mechanical structure of arm and wrist of industrial robots.
- Ability to design mechanical structure of mobile robots.
- Ability to research kinematics and dynamics of robot manipulators.
- Ability to determine the design of robot controllers (control architecture).
- Ability to provide reliability, maintenance and safety of robots.
- Ability to model, program on/off-line and simulate of robotic cells with help of specialized software applications.
- Учитель: Serhii Havrylov
Курс "Автоматизація суднових енергетичних установок" містить основні положення теорії автоматичного керування, які необхідні для вивчення принципів дії, налаштування, а також проектування суднових автоматичних систем; розглядає конструкції автоматичних систем, які використовуються на водному транспорті.
- Учитель: Serhii Havrylov
Курс вивчає принципи побудови систем автоматизації на базі програмованих логічних контролерів, які відповідають стандарту міжнародної електротехнічної комісії ІЕС 61131-1, а також основи розробки програм мовами, які представлені в цьому стандарті. Програма навчальної дисципліни передбачає вивчення студентами принципів застосування програмованих промислових контролерів, принципів і засобів розробки програмного забезпечення промислових контролерів для вирішення завдань розробки ефективних систем автоматичного і автоматизованого керування технологічними процесами.
Програма курсу значною мірою зорієнтована на практичну роботу, тобто на вироблення навичок із проектування засобів і систем автоматизації, контролю, діагностики, керування процесами, розробки програмного забезпечення контролерів для вирішення практичних завдань керування і навичок розробки систем автоматизації із застосуванням сучасного обладнання та сучасних методів проектування.
Ключові слова: засоби автоматизації та керування, інструменти програмування, мови програмування стандарту ІЕС 61131-1, програмне забезпечення, програмований логічний контролер, програмування, система автоматизації, система керування.
- Учитель: Serhii Havrylov